SIEMENS Simcenter PreSCAN 2021.1 フルパック 自動運転機能開発ソフト
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SIEMENS Simcenter PreSCAN 2021.1 フルパック 自動運転機能開発ソフト
信頼性と安全性のより高い自動運転機能を開発
ADASや自動運転車の機能の安全性と信頼性を検証するには、想定されるあらゆる条件下のあらゆるシナリオを数十億キロに及ぶ試験によって検証しなければなりません。しかし検証の大部分をシミュレーションで仮想的に行わない限り、これは実現不可能です。そのためエンジニアには、体系的なアプローチで進められる包括的な物理学ベースのプラットフォームが必要です。
Simcenter Prescanを使うことで、5つの簡単なステップでADASや自動運転車の機能を仮想的に検証できます。まずは、GUIまたはAPIを介してSimcenter Prescanデータベースにアクセスし、そこに含まれる要素 (道路、インフラストラクチャコンポーネント、アクター、天候、光源など) を使って実際の交通シナリオを数分で再現します。続いて、センサーモデルを追加します。ソフトウェアはテスト用エゴ・ビークル (自動運転車) に接続して、車両とその周囲環境との関わりをテストします。次にSimcenter Prescanは、制御システム用インターフェースからデータ処理、センサーフュージョン、意思決定、制御のアルゴリズムを設計・検証します。エンジニアは、このすべてのデータを使って、複数のオペレーティングシステムやハードウェアプラットフォーム上で実験できます。最後に、道路や経路、速度プロファイル、照明条件、天候条件、センサー構成、アルゴリズムなど、さまざまなパラメータを変えながら検証します。